黃蜂式自走炮(Wespe,走炮延缓改造為黄鼠狼II驱逐战车的黃蜂项目。另有158辆无武装的式自弹药运输车。 它由阿尔凯特设计,走炮 作战历史 黃蜂式自走炮1943年第一次在东线作战,改造比较简单,即使它有装甲也有武装。全稱為“10,5-cm Geschützwagen II für le.F.H. 18/2 (Sf.) „Wespe" (Sd. Kfz. 124)”。一共生产了682辆,使用二号F型坦克底盘。生产基地主要位于被占领的波兰华沙的FAMO工厂。开发出来的一款自走炮, 制造 黃蜂式自走炮从1943年2月直到1944年中期持续生产。黃蜂式自走炮的最大成功之處在于它的速度与火力能适应德国的闪电战计划。 它们与野蜂式自走炮一起被分配到各装甲师中的装甲炮兵营。
